Harmonijski redukcioni ležaj uključuje kruti ležaj i fleksibilni ležaj, a kruti ležaj ima četiri tipa CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.I njima se imenuju po nazivu reduktora. Fleksibilni ležaj se naziva HYR.
Kruti ležaj za harmoničnu vožnju je poprečna struktura valjaka. Prema njegovoj primenjenoj površini postoje četiri tipa (CSF / CSG serija , SHF / SHG serija, CSD serija i SHD serija ). Telo za rolanje su cilindrični valjci koji uređuju ortogonalnost, ova struktura može napraviti jedan ležaj može nositi opterećenje iz svakog pravca, npr. radijalni, aksijalni i nagibni momenat, itd. Nositi sa visokom krutošću, preciznošću rotacije i nosivošću opterećenja. Ovaj ležaj ima kompaktan izgled, sa montažnom rupom, korisnik se može montirati direktno, pogodan za sve vrste harmonskih pogona.
Fleksibilni ležaj je debljina zida je tanka i lako se može deformirati kada je mreža od kamenca, tako da unutrašnji / spoljašnji prsten i valjkasto telo fleksibilnog ležaja koriste visokotonac, čelični čelik sa ugljeničnim hromom , sa najlonskim integralnim kavezom.
