Koje vrste ležajeva koriste industrijski roboti?
Industrijski robotski ležajevi, kao jedna od ključnih komponenti industrijskih robota, uglavnom uključuju dvije vrste ležajeva za industrijske robote, jedan je jednoobraznog tankoslojnog ležaja, a drugi poprečno valjkasti ležaj. Postoje i harmonski redukcijski ležajevi, linearni ležajevi, zglobni ležajevi itd., Ali uglavnom prva dva ležaja.
Ključna tehnologija industrijskih ležajeva robota
Razvoj modernih industrijskih robota ima tendenciju da bude lagan. Ležajevi moraju biti instalirani u ograničenom prostoru i moraju biti male veličine i male težine, odnosno lagani. Ali istovremeno, veliko opterećenje robota GG, velika tačnost rotacije, visoka stabilnost u vožnji, velika brzina pozicioniranja, velika tačnost ponovnog pozicioniranja, dug životni vijek i visoke pouzdanosti zahtijevaju da noseći robotski ležajevi moraju imati veliko opterećenje nosivost, visoka preciznost i visoke performanse. Krutost, mali moment trenja, dug životni vijek, visoke pouzdanosti.
Detaljan opis industrijskih ležajeva robota
1. Tankoslojni ležajevi s konstantnim presjekom
Za razliku od običnih ležajeva, poprečni presjek svake serije jednoobraznih tankozidnih ležajeva uglavnom je četvrtast i veličina je zamišljena kao fiksna vrijednost (vidi sliku 1): veličina poprečnog presjeka u istoj seriji je nepromijenjena ne mijenjaju se s veličinom unutarnjeg promjera Povećajte i povećajte, pa se naziva ležajevi tankih zidova jednakog presjeka. Tankoslojni kuglični ležajevi stalnog presjeka uključuju tankoslojne serije kontaktnih kugličnih ležajeva s četiri točke, serije kugličnih ležajeva s tankim zidovima i serije zglobnih kugličnih ležajeva s tankim zidom. Uglavnom se koriste u struku, laktu i zglobu industrijskih robota, koji zahtijevaju male dimenzije poprečnog presjeka. , Ograničeni dijelovi. U slučaju iste veličine unutarnjeg promjera, tankoslojni kuglični ležajevi s konstantnim presjekom imaju više čeličnih kuglica od standardnih kotrljajućih ležajeva, pa je poboljšana raspodjela unutarnje sile ležaja, elastična deformacija kontakta između čelične kuglice i ležaja staza za trčanje smanjena je, a performanse ležaja poboljšane. Nosivost.
2. Tankoslojni poprečni valjkasti ležajevi
Unutarnja struktura poprečno valjkastih ležajeva s tankim zidovima usvaja valjke u međusobno okomitom rasporedu od 90 °. Jedan ležaj može istovremeno nositi kombinirano djelovanje radijalne sile, dvosmjerne aksijalne sile i momenta prevrtanja. Između valjaka ugrađeni su odstojnici. Ili odstojni blok može sprečiti naginjanje valjaka ili međusobno trljanje između valjaka, efikasno sprečavajući povećanje momenta trenja. Pored toga, struktura valjaka postavljenih vertikalno i poprečno može izbjeći pojavu zaključavanja valjaka; istovremeno, jer su unutarnji i vanjski prstenovi ležaja podijeljeni u strukturu, razmak je prilagodljiv, pa čak i ako se primijeni pritisak, može se postići veća preciznost rotacije. Poprečno valjkasti ležajevi se široko koriste u rotaciji struka robota u struku, zglobnim ramenima robota, rukama, zapešćima i ostalim rotirajućim dijelovima zbog svoje lagane kompozitne strukture, visoke tačnosti rotacije, dobre krutosti i stabilnog momenta trenja.
4. Posebni ležaj za harmonijski reduktor
Harmonski reduktor je vrsta upravljačke elastične deformacije flekssplina pomoću generatora valova, a kontrolirana elastična deformacija fleksibilnog ležaja koristi se za prijenos kretanja i snage. Karakterizira ga kompaktna struktura, visoka tačnost kretanja, veliki omjer prijenosa i svestrana upotreba. Za zglobove robota malog i srednjeg momenta.
Harmonijski ležajevi reduktora mogu se podijeliti u dvije kategorije: odvojeni vanjski prsten, integralni ležajevi harmonijskog reduktora serije CSF / CSG s unutarnjim prstenom i harmonijski ležajevi reduktora unutarnjeg i vanjskog prstena harmonijski reduktori SHF / SHG. Elementi kotrljanja ležaja harmonijskog reduktora su cilindrični valjci koji su raspoređeni u klizalištima u obliku slova V raspoređenih okomito na 90 stepeni. Strukturne karakteristike harmonijskog ležaja reduktora omogućavaju da ležaj harmonijskog reduktora istovremeno podnosi aksijalno opterećenje, radijalno opterećenje i moment prevrtanja i druge pravce opterećenja, a ima visoku krutost, tačnost rotacije i kompozitnu nosivost; Robot-harmonični reduktorski ležajevi također pripadaju seriji unakrsnih valjaka. Ležaj ima visoku preciznost, fleksibilan rad, mali zazor i male greške; Kompaktnog izgleda, ležaj ima vlastitu rupu za montažu koja je prikladna za direktnu ugradnju i pogodna je za razne vrste harmonika. Reduktor valova. Ova vrsta ležaja čini oko 35% tržišta industrijskih robota China' I raste vrlo brzo.
Harmonijski reduktor serije CSF / CSG sa posebnim ukrštenim valjkastim ležajevima malo se razlikuje po strukturi od običnih ukrštenih valjkastih ležajeva. Osnovna struktura je slična. Usvaja podijeljeni vanjski prsten i integralnu strukturu unutarnjeg prstena. U usporedbi sa standardnim ukriženim valjkastim ležajevima, na unutarnjem i vanjskom prstenu ima mnogo rupa za pričvršćivanje, posebno unutarnjeg. Općenito postoje tri nivoa montažnih rupa s navojem različitih veličina i brojeva izvana u unutrašnjost. To je najveća razlika u izgledu u odnosu na osnovni poprečni valjkasti ležaj. Svi materijali izrađeni su od čelika s ležajem GCr15, toplotnom obradom vanjskog prstena usvojen je cjelokupni postupak kaljenja, a unutarnjim prstenom usvojen je postupak visokokvalitetnog kaljenja površine trkališta. To je najveća razlika u usporedbi s uobičajenim postupkom poprečnih valjkastih ležajeva; harmonski reduktor koristi poprečni spoj. Glatkoća i tačnost momenta trenja pri trkanju kotrljajućeg ležaja imaju direktan utjecaj na silu umrežavanja zuba i stabilnost rada harmonskog reduktora i direktno utječu na vijek trajanja harmoničkog reduktora. Zbog toga poseban krst za harmonijski reduktor Kvalitet kotrljajućeg ležaja izravno određuje učinak upotrebe i vijek trajanja harmonskog reduktora.
SHF / SHG serija
Posebni poprečni valjkasti ležaj za harmonijski reduktor, njegov vanjski prsten i unutarnji prsten su integralne strukture, instalacija nema utjecaja na performanse, može postići stabilnu tačnost rotacije (do 0,002 mm) i moment trenja; pogodan za SHF / SHG seriju, harmonijski reduktor serije CSD.
SHD serija
Posebni poprečni valjkasti ležaj za harmonijski reduktor, vanjski prsten i unutarnji prsten također su integralna struktura, ali su unutarnji prsten i kruti kotač harmonijskog reduktora integrirani, što dodatno smanjuje debljinu i težinu harmoničkog reduktora. Posebni materijali i postupak toplotne obrade čine ga izvrsnim performansama, pogodnim za harmonijski reduktor serije SHD.
Fleksibilni ležaj
Jedna je od glavnih komponenti harmonijskog reduktora. Zahtjev za velikim omjerom smanjenja postiže se elastičnom deformacijom fleksibilnog ležaja, a vijek trajanja harmoničnog reduktora u velikoj mjeri ovisi i o vijeku trajanja fleksibilnog ležaja. Fleksibilni ležaj kontinuirano se mijenja elastičnom deformacijom fleksibilnog kotača tijekom rada i on ne snosi samo ciklično opterećenje, već i naizmjenično opterećenje.
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltd nalazi se u gradu Luoyang, jednoj od glavnih teških industrijskih baza u Kini. Specijalizirani smo za proizvodnju ležajeva, nestandardnih dijelova strojeva, alatnih strojeva.
Za ležajeve možemo ponuditi poprečno valjkasti ležaj, harmonični ležaj, okretni ležaj, YRT ležaj, ležaj tankog presjeka, kuglični ležaj, kuglični ležaj sa dubokim žlijebom itd. Za nestandardne dijelove strojeva možemo proizvoditi zupčanike, osovine, lančanike, kalupi, valjci, remenica, dijelovi rudarskih mašina itd. prema crtežu i zahtjevima kupca. Za alatne strojeve nudimo CNC vertikalni strojni centar, CNC vodoravni tokarski stroj, CNC glodalice za glodalice i glodalice, CNC podne bušilice i glodalice.
Ako imate bilo kakvih interesa, slobodno nas kontaktirajte i toplo pozdravljamo kupce i prijatelje koji nas posjećuju
Luoyang Yujie Industry&pojačalo; Trade Co., Ltd.
Telefon: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
E-adresa: sales@yujieindustry.com
DODAJ: Industrijski park Jianxi, grad Luoyang, Henan, Kina
https://www.yogiemachinery.com/products
Web stranica: https: //www.yogiemachinery.com
