Posljednjih godina, uz brzi razvoj industrije industrijskih robota, ali i promovirati brzi razvoj okolnih industrija, harmonički reduktor koji nosi ovu profesionalnu prateću opremu industrijskog robota, vjerujem da svaki prijatelj u području industrijskih robota nije čudan.
Ležaj harmonijskog reduktora se uglavnom koristi za podupiranje harmoničkog reduktora, koji je glavni dio industrijskog robota.
U prošlosti se harmonični reduktor uglavnom oslanjao na uvoz, uvozna cijena je visoka, tako da je domaća robotska industrija podigla mnogo troškova, dodatno ograničavajući razvoj domaće robotske industrije.
Poreklo harmonijskog reduktora:
Sredinom{0}} godina, razvojem globalne nauke i tehnologije, Maser je izumio novu tehnologiju harmonijskog prijenosa zasnovanu na teoriji elastične deformacije tanke ljuske i principu mehanike fleksibilnosti i elastičnosti metala.
Tehnologija harmonijskog pogona uglavnom se koristi u svemirskim, industrijskim robotima, preciznim instrumentima, radarskoj komunikacijskoj opremi, mašinama za štampanje, tekstilnim mašinama, poluprovodničkim uređajima za prenos pločica, mašinama za štampanje i pakovanje, medicinskoj opremi, mašinama za oblikovanje metala, instrumentima, opremi za optičku proizvodnju, objektima i aerodinamički eksperimenti itd.
Crtež strukture šestoosnog industrijskog robota
Pojava nove tehnologije harmonijskog prenosa izazvala je pažnju mnogih zemalja.
Predstavljen u Japan 1970. godine, postao je prvi integrisani lider u kontroli pokreta u zemlji, Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI).
HDSI Harmonic Drive Harmonični reduktor, male težine, male veličine, visoke efikasnosti prijenosa, širokog raspona usporavanja, visoke preciznosti, široko se koristi u različitim sistemima prijenosa.
HDSI uglavnom proizvodi i prodaje razne precizne uređaje za usporavanje, zasluženo kao sveukupni lider u kontroli kretanja.
Kako bi pokrio niski omjer redukcije koji harmonijski reduktor brzine ne može pokriti, HDSI je također razvio HarmonicPlanetary precizni reduktor.
Jedinstveni proces promjene unutrašnjeg zupčanika može učiniti da se planetarni zupčanici čvršće spoje i eliminišu zazor u stražnjem dijelu, kako bi se kontrolirala greška prijenosa u rasponu preciznosti.
Posljednjih godina, kineska industrija industrijskih robota ušla je u novi period istorijskih prilika. Međunarodne robotske kompanije koje predstavljaju ABB, KUKA, yaskawa i fanuc ušle su u Kinu u velikom broju, otvarajući fabrike i osvajajući tržišni udeo.
U Kini, kao što su proizvodnja mobilnih telefona, poluvodiča, strojeva za proizvodnju tekućih kristala i drugih industrija, potražnja za malim robotima je također sve veća, ali za domaće industrijske robote, posebno harmonički reduktor, servo motor i upravljački sistem također su potrebni veliki broj uvoza, što dovodi do njegove konkurentnosti sa stranim preduzećima takođe ima razlike, ali to su uzvodno od industrijskih robotskih delova, ključnih delova.
Prema Međunarodnoj federaciji robotike (IFR), Kina je uvezla oko 22,000 industrijska robota u 2012. godini, što Kinu čini najbrže rastućim tržištem industrijskih robota na svijetu.
HDSI-jev harmonički reduktor je mali industrijski robot (ispod 20 kg) ili nezamjenjiva komponenta na zglobnoj ruci, što mu donosi novu priliku za širenje na kineskom kopnenom tržištu.
U januaru 2011. HDSI je osnovao hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., prodajnu podružnicu u potpunom vlasništvu koju je HDSI investirao u Kini.
Uglavnom odgovoran za HDSI proizvode u prodaji, odabiru i drugoj tehničkoj podršci i postprodajnim uslugama u kontinentalnoj Kini.
Rani HDSI proizvodi su uglavnom reduktori i drugi mehanički proizvodi, do sada, glavni HDSI proizvodi plus niz proizvoda za mehaničku i električnu integraciju.
Što se tiče reduktora brzine, HDSI je baziran na HarmonicDrive i HarmonicPlanetary.
Njegova proizvodnja HarmonicDrive harmonijskog reduktora, u osnovi dominira glavnim međunarodnim tržištem, ima karakteristike reduktora koje nema druge: visoka preciznost rotacije/visoka preciznost pozicioniranja, mala, mala težina, visoka efikasnost prijenosa, visok omjer redukcije, širok raspon brzina, visoka preciznost, veliki kapacitet obrtnog momenta, bez zazora, visoka efikasnost i tih rad i druge karakteristike, koje se široko koriste u različitim vrstama sistema prenosa.
Kako bi pokrili polje niskog omjera usporavanja koje ne može pokriti harmonički reduktor, HDSI proizvodi su također razvili HarmonicPlanetary precizni reduktor.
Jedinstveni proces promjene unutrašnjeg zupčanika može učiniti da se planetarni zupčanici čvršće spoje i eliminišu zazor u stražnjem dijelu, kako bi se kontrolirala greška prijenosa u rasponu preciznosti.
Harmonični reduktor se sastoji samo od tri osnovne komponente: fleksibilnog točka, generatora talasa i krutog točka.
Vanjski prečnik fleksibilnog točka je nešto manji od unutrašnjeg prečnika krutog točka. Obično fleksibilni točak ima 2 zuba manje od krutog točka.
Eliptični oblik generatora talasa određuje da su kontaktne tačke zubaca fleksibilnog i krutog točka raspoređene u dve suprotnosti između centra elipse.
Kako se generator valova rotira, kontaktni dijelovi fleksibilnog točka i kruti zupci točka počinju da se zahvaćaju.
Svaki generator talasa se okreće u smeru kazaljke na satu za 180 stepeni, mekani točak je ekvivalentan samo točku u suprotnom smeru od kazaljke na satu za 1 razliku broja zuba.
U simetričnoj dvije od 180 stepeni, više od 30 posto ukupnog broja zupčastih mreža u isto vrijeme, doprinijelo je i visokom prijenosu obrtnog momenta.
Nakon razgovora o porijeklu harmonijskog reduktora, razumjet ćemo osnovni ležaj harmonijskog reduktora
Precizni ležajevi su važan i kritičan osnovni dio u industriji proizvodnje opreme, koji direktno utiče na performanse, kvalitet i pouzdanost glavne opreme i proizvoda glavnih motora. Poznat je kao "srčani" dio proizvodnje opreme.
Harmonični reduktor industrijskog robota, njegova preciznost nosećeg ležaja, moment trenja, krutost direktno utječu na stabilnost harmoničkog reduktora, pa čak i robota i siguran rad.
Robot matching ležaj je tržišni segment primjene ležajeva, koji je tržište u nastajanju koje se razvija s usponom industrije industrijskih robota.
Precizni ležaj za robota uglavnom uključuje: poprečni ležaj za harmonički reduktor, fleksibilni ležaj, ležaj RV reduktora, poprečni valjkasti ležaj, tankoslojni ležaj sa jednakim poprečnim presjekom itd.
Harmonični ležaj reduktora
Harmonični reduktorski ležaj je profesionalni harmonijski reduktor koji odgovara preciznom križnom valjkastom ležaju.
Postoje dvije glavne vrste ležajeva harmonijskog reduktora: ležajevi harmoničkog reduktora serije CSF/CSG u cjelini i ležajevi harmoničkog reduktora serije BSHF/BSHG u cjelini.
Za cilindrični valjak, valjak je međusobno u 90 stepeni vertikalno u "V" žljeb.
Ova struktura omogućava da jedan ležaj podnese aksijalno opterećenje, radijalno opterećenje i opterećenje momenta prevrtanja u svim smjerovima u isto vrijeme.
Kompaktnog oblika, sa sopstvenim otvorom za direktnu ugradnju, pogodan za razne vrste harmonika.
Posljednjih godina, luoyang yujie industrija i trgovina co., ltd. radi na razvoju i proizvodnji harmonijskih reduktorskih ležajeva.
Jedan je od profesionalnijih domaćih proizvođača, preciznost može postići P2, P4.
YOGIE bearings je profesionalni proizvođač visoko preciznih poprečnih valjkastih ležajeva. Kroz godine istraživanja i reforme proizvodnje, stekli smo bogato praktično iskustvo i možemo zadovoljiti potrebe mnogih kupaca.
U isto vrijeme za stotine proizvođača robota u zemlji za pružanje proizvoda, u isto vrijeme je otišao u inostranstvo, izvezen u cijeli svijet, bio je naširoko prepoznat.
Imate li konkretna pitanja oUsluge obrade? Kontaktirajte Yogie!Naši prodajni inženjeri će raditi s vama od početka do kraja kako bi osigurali da vaš projekat bude završen prema vašim zahtjevima.
također,Yogieje profesionalni proizvođač zaRudarska oprema, CNC alatne mašine, iDelovi mašinapreko 20 godina.
