1674. godine danski astronom Romer je prvi put predložio upotrebu epicikloidne krivine profila zuba da bi se postigla glatka glina. Šablone za šine mogu igrati važnu ulogu i performanse u određenoj industriji. Oni se proizvode i obrađuju u skladu sa principima i procedurama rada kako bi osigurali da oni mogu igrati važnu ulogu u proizvodnji.
Tokom industrijske revolucije 18. veka, tehnologija splinskog vratila je razvijena sa velikom brzinom, a sprovedena su velika istraživanja na šipkama za glodale. 1733. francuski matematičar Cami je objavio osnovni zakon o profilu zuba; Švajcarski matematičar Euler je 1765. godine predložio upotrebu krive profilnog profila zuba.
Mašina za hvatanje zupčanika i mašina za oblikovanje zupčanika koja se pojavila u 19. veku riješila je problem masovne proizvodnje visoko preciznih zupčanika. Godine 1900. Ford Motor Co., Ltd. je postavio diferencijalne zupčanike za mašine za hvatanje zupčanika za proizvodnju spiralnih zupčanika na mašinama za hvatanje zupčanika. Od tada su postali popularni zupčanici za zupčanike. Razvijeni zupčanici su imali ogromne prednosti, a zupčasti zupčanika postali su najčešće korišćeni zupčanici. .
Godine 1899. Lache je prvi primijenio program promjene stepena prenosa. Pomerajući prenosnik ne samo da izbegava podrezivanje zuba, već i omogućava usklađivanje rastojanja između središta i povećanje nosivosti oklopljene osovine.
Godine 1923, Sjedinjene Američke Države Wild Haber je prvi predložio zupčanike kružnim profilom luka. Godine 1955. Sunovykov je sprovela temeljna istraživanja o kružnim zupčanicama, au proizvodnji su korišćeni kružni zupčanici. Ovakva vrsta opreme ima visoku nosivost i efikasnost, ali nije tako lako proizvoditi kao zanemarljivu opremu i potrebno je dalje poboljšati.
