AKotrljajući ležaj, također poznat kao kotrljajući ležaj, je ležaj koji nosi opterećenje postavljanjem kotrljajućih elemenata (kao što su kuglice ili valjci) između dva prstena ležaja koji se nazivaju trzalice. Relativno kretanje trka uzrokuje kotrljanje elemenata za kotrljanje sa vrlo malim otporom kotrljanja i sa malim klizanjem.
Jedan od najranijih i najpoznatijih kotrljajućih ležajeva su setovi trupaca položenih na tlo s velikim kamenim blokom na vrhu. Kako se kamen vuče, trupci se kotrljaju po tlu uz malo trenje klizanja. Kako svaki trupac izlazi pozadi, pomiče se naprijed gdje se blok zatim kotrlja na njega. Takvo držanje moguće je imitirati postavljanjem nekoliko olovaka ili olovaka na sto i postavljanjem predmeta na njih. Pogledajte "ležajevi" za više o istorijskom razvoju ležajeva.
Rotacijski ležaj kotrljajućeg elementa koristi osovinu u mnogo većoj rupi, a cilindri zvani "valjci" čvrsto ispunjavaju prostor između osovine i rupe. Kako se osovina okreće, svaki valjak se ponaša kao trupci u gornjem primjeru. Međutim, pošto je ležaj okrugao, valjci nikada ne ispadaju ispod opterećenja.
Prednost kotrljajućih ležajeva je dobar kompromis između cijene, veličine, težine, nosivosti, izdržljivosti, tačnosti, trenja i tako dalje. Drugi dizajni ležajeva su često bolji po jednom specifičnom atributu, ali lošiji u većini drugih atributa, iako fluidni ležajevi ponekad mogu istovremeno nadmašiti nosivost, izdržljivost, tačnost, trenje, brzinu rotacije, a ponekad i cijenu. Samo klizni ležajevi se koriste jednako široko kao i kotrljajni ležajevi. Uobičajene mehaničke komponente gdje se široko koriste su - automobilske, industrijske, pomorske i svemirske aplikacije. Oni su proizvodi od velike potrebe za modernom tehnologijom. Ležaj kotrljajućih elemenata je razvijen od čvrstog temelja koji se gradio hiljadama godina. Koncept se pojavio u svom primitivnom obliku u rimsko doba; nakon dugog neaktivnog perioda u srednjem vijeku, oživljen je tokom renesanse od strane Leonarda da Vincija, stalno se razvijao u sedamnaestom i osamnaestom vijeku.
