Harmonični prijenos je vrlo poseban način prijenosa snage. Ima neusporedivu superiornost općeg načina prijenosa. Ima brojne prednosti kao što su veliki prijenosni omjer, velika preciznost, velika nosivost, visoka brzina prijenosa, male veličine i mala težina. Široko korišten u svemirskoj tehnologiji, elektroničkoj industriji, vojnoj industriji, robotizaciji, mašinama za pakovanje, štamparskim mašinama, CNC mašinskim alatima, medicinskoj opremi i drugim poljima, ima veoma širok prostor za primenu. Nazivamo ga harmoničnim reduktorom ili harmoničnim reduktorom, a izlazni ležaj za harmonički reduktor je ležaj s poprečnim valjkom, koji nazivamo ležajem harmoničnog reduktora.
Harmonični reduktor uglavnom se sastoji od tri velika dijela, to jest kruti točak, fleksibilni kotač i generator valova, ali postoje i drugi dijelovi, odnosno nosivi prijenosni ležaj. Tip ležaja potreban za cijelu komponentu harmoničnih reduktora je kugla dubokog utora. Ležajevi, tankozidni fleksibilni ležajevi i nestandardni ukršteni valjkasti ležajevi, specifična struktura prikazana je na sljedećoj slici:
Nakon desetljeća razvoja iznutra i izvana, razvoj harmoničkih reduktora se također mijenja sa svakim danom. Harmonična pogonska tehnologija postaje sve zrelija. Posljednjih godina nalaze se poprečni valjkasti ležajevi (u daljnjem tekstu koji se zajedno nazivaju ležajevi harmoničnog reduktora), koji su glavne komponente prenosa harmonike. Takođe se brzo razvijala. Poprečni valjkasti ležajevi za harmonični prijenos su nestandardne konstrukcije. Po obliku se vrlo razlikuju od običnih kliznih ležajeva. U unutarnjem i vanjskom prstenu ima mnogo rupa za ugradnju, posebno unutarnjeg prstena s vanjskog na unutarnji. Postoje tri sloja navoja s navojem koji nisu veličine i brojevi, što je razlika u izgledu od osnovnih ležajeva s poprečnim valjkom. Materijal je izrađen od čelika sa GCr15 ležajem, ali termička obrada vanjskog prstena prihvaća integralni postupak gašenja, dok unutarnji prsten prihvaća postupak gašenja površine staze, što je razlika u odnosu na standardni tip križnog valjka koji nosi postupak toplinske obrade.
Ukršteni valjkasti ležajevi za harmoničke reduktore imaju sljedeće glavne točke:
* Dizajn velike nosivosti
* Visoka krutost
* Dimenzije i tačnost rotacije su veće od standardnih
* Istovremeno podnosi opterećenje u bilo kojem smjeru
* Glatka rotacija je dobra
* Prostor male veličine jednostavan je za kompaktan i kompaktan dizajn
* Jednostavan za instalaciju i podešavanje
* Različite vrste i veličine ležajeva za dobar izbor
* Može pružiti prilagođeni dizajn
Za različite tipove konstrukcija i harmoničke reduktore, ležajevi harmonijskih reduktora također su podijeljeni u različite vrste konstrukcija, posebno:
CSF serija Harmonični reduktor s ukrštenim valjcima (standardni tip)
CSG serija harmoničnog reduktora s poprečnim valjkom (vrsta visoke krutosti)
CSD serije harmoničnih reduktora s poprečnim valjkom (tip tankog presjeka)
SHF serije Harmonični reducirani kružni ležaj (standardni tip)
SHG serija valjkastog reduktora za harmonični reduktor (vrsta visoke krutosti)
Poprečni valjkasti ležaj serije harmonika reduktora SHD (tip tankog presjeka)
