Linearna traka alata
Kod ovakvog pristupa, pokret alata je jednosmeran. Putevi zig-zaga i zig alata su primeri linijskog putanja alata.
Zig-zag alat putanja
U zig-zag glava, materijal se uklanja iu napred i nazad. U ovom slučaju sečenje se vrši i sa i protiv rotacije vretena. Ovo smanjuje vreme obrade, ali povećava troškove rada i habanje alata .
Zig alat putanja
U cikličnom zglobu, alat se pomera samo u jednom pravcu. Alat mora biti podignut i uvučen nakon svakog sečenja, zbog čega se vrijeme obrade povećava. Međutim, u slučaju zigeringa, kvalitet površine je bolji.
Nelinearna putanja alata
Kod ovakvog pristupa, kretanje alata je višestruko usmereno. Jedan primer nelinearnog putanja alata je kontura-paralelni put alata.
Kontur-paralelni put alata
Prilikom ovog pristupa, potrebna je granična džepa da se izvede putanja alata. U ovom slučaju sečivo je uvek u kontaktu sa radnim materijalom. Stoga se izbjegava vrijeme mirovanja u pozicioniranju i uvlačenju alata. Za uklanjanje velikih materijala, kontura-paralelna alatna staza se široko koristi jer se može konzistentno koristiti sa metodom up-cut ili down-cut tokom celog procesa. Postoje tri različita pristupa koji spadaju u kategoriju kontura-paralelne generacije putanje alata. Oni su:
Par-mudar intersekcijski pristup: U pristupu paralelnog raskrsnice, granica džepa se donosi u koracima, segmenti ofset će se presecati u konkavnim uglovima. Da biste dobili potrebnu konturu, ove raskrsnice treba iscrtati. Sa druge strane, u slučaju konveksnog ugla, segmenti ofseta su prošireni i time povezani da bi se napravila kontura. Ove operacije, iscrpljivanje, obrezivanje i proširenje se više puta obavljaju da bi se pokrila celokupna obrada sa dovoljnim slojem profila. [11]
Voronoi dijagram pristupa: U pristupu voronoi dijagrama, džepna granica se segmentira i dijagram voronoi je konstruisan za cijelu džepnu granicu. Ovi voronoi dijagrami se koriste za generisanje alata za mašinsku obradu. Ovaj metod se smatra efikasnijim i robustnijim. Pored toga, izbjegava se topološki problem povezan sa tradicionalnim algoritmima za offsetting. [13] [13]
Curvilinear putanja alata
U ovom pristupu, alat putuje duž postepeno razvijajuće spiralne staze. Spirala počinje u sredini džepa da se maši i alat se postepeno kreće prema granici džepa. Smer putanja alata se progresivno menja i lokalno ubrzanje i usporavanje alata su minimizirane. Zbog toga se habanje alata smanjuje. [14]
Zig-zag alat putanja
Zig alat putanja
-
Kontur-paralelni put alata
-
Curvilinear putanja alata
