Industrijsko znanje o harmonskim pogonima reduktora
Definicija: Sastoji se uglavnom od četiri osnovne komponente: generatora valova, fleksibilnog zupčanika, fleksibilnog ležaja i krutog zupčanika. Reduktor za harmonijski pogonje vrsta fleksibilnog zupčanika koji je sastavljen sa fleksibilnim ležajem kako bi fleksibilni zupčanik proizveo kontrolirane elastične deformacije. Mjenjač u kojem se kruti zupčanici spajaju za prijenos kretanja i snage. Primenjene discipline: mašinstvo (disciplina prvog nivoa); prenos (disciplina drugog nivoa); zupčasti prenosnik (disciplina trećeg nivoa) Harmonični reduktor prenosnika je nova vrsta reduktora razvijena po principu planetarnog prenosnika. Pogon harmoničnog zupčanika (koji se naziva harmonski pogon).
Princip prijenosa
Slika 1
s desne strane prikazuje osnovnu strukturu najjednostavnijeg reduktora harmonijskog pogona, a slika 2 prikazuje dijagram principa rada harmonskog pogona.
Uglavnom se sastoji od tri osnovne komponente:
(1) Kruti zupčanik (kruti točak) sa zupčanikom sa unutrašnjim prstenom;
(2) fleksibilni zupčanik (fleksibilni zupčanik) sa vanjskim prstenastim zupčanikom;
(3) Generator valova H.
Kao reduktor obično koristi generator aktivnih valova, fiksni kruti točak i izlazni oblik fleksibilnog kotača.
Generator valova H je komponenta u obliku štapa, čija su dva kraja opremljena kotrljajućim ležajevima za oblikovanje valjaka i pritisnuta su na unutarnji zid fleksibilnog zavoja 1. Savitljivi zavoj je tankoslojni zupčanik koji može proizvesti veća elastična deformacija, a njezin unutarnji promjer rupe je nešto manji od ukupne dužine generatora valova. Generator valova komponenta je koja omogućava fleksibilnom kotaču da kontrolira elastične deformacije. Kada je generator talasa instaliran u fleksibilnom zavoju, presjek zavojnog zavoja prisiljen je da se promijeni iz izvornog kružnog oblika u elipsu. Zubi blizu dva kraja njegove duge osi u potpunosti su upleteni u zube krutog kotača, dok su zubi kraj krajeva kratke osi potpuno odvojeni od gang kotača. Zubi ostalih segmenata na opsegu su u prijelaznom stanju spajanja i odvajanja. Kada se generator valova neprekidno okreće u smjeru prikazanom na slici, deformacija savitljivog zavoja se neprestano mijenja, tako da se i stanje mrežnog savijanja zavojnog zavoja i krutog kotača neprestano mijenja, od zahvata, zahvata, zahvata, odvajanja , ponovno uključenje ..., Ide naprijed-natrag, tako da se ostvari polako okretanje fleksibilnog kotača u odnosu na kruti kotač u suprotnom smjeru od generatora valova H. Pri radu kruti kotač je fiksiran, motor pokreće generator valova da se okreće, a fleksibilni kotač djeluje kao pogonski točak za izlaznu rotaciju i pokreće teret za kretanje. U procesu prijenosa generator talasa napravi jedan obrtaj i broj ciklusa deformacija u određenoj točki fleksibilnog zavoja naziva se talasni broj, koji je predstavljen sa n. Uobičajeno su dva vala i tri vala. Flex spline dvovalnog prenosa ima manje naprezanja, jednostavnu strukturu i lako postiže veliki omjer prenosa. Stoga je ona najčešće korištena.
Korak zuba fleksibilnog kotača i krutog kotača harmoničnog prijenosnika je isti, ali broj zuba nije obično jednak, razlika između broja zuba krutog kotača i fleksibilnog kotača jednaka je talasnom broju, naime
z2－z1=n
U formuli z2 i z1 - respektivno broj zubaca krutog i fleksibilnog kotača.
Kada je kruti kotač fiksiran, generator je aktivan, a fleksibilni kotač pogon, prijenosni omjer harmoničnog pogonskog zupčanika je
i=-z1/(z2-z1)
U dvovalnom prijenosu, z2-z1=2, postoji mnogo fleksibilnih zupčanih zuba. Znak minus u gornjoj formuli znači da je upravljanje savojnim zavojem suprotno od upravljanja generatorom valova. Vidi se da harmonski reduktor može postići veliki prijenosni odnos.
Generator valova elastično deformira fleksibilnu zavojnicu u eliptični oblik. Iz tog razloga, duga os elipse u potpunosti je upregnuta u kruti točak, dok su zubi dva točka kratke osi u potpuno isključenom stanju.
Kruti točak je fiksiran, generator valova se okreće u smjeru kazaljke na satu, fleksibilni kotač je elastično deformiran i dijelovi koji se spajaju sa zubima krutog kotača pomiču se uzastopno.
Generator valova rotira se za 180 stepeni u smjeru kazaljke na satu, a čelični točak pomiče jedan zub u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
Generator valova okreće se jednom (360 stepeni). Budući da je broj zuba fleksibilnog kotača dva manja od broja krutih kotača, on pomiče dva zuba u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ovo se kretanje obično isporučuje kao izlaz.
1. Visok omjer smanjenja
Jednostepeni koaksijalni mogu dobiti visoki omjer redukcije od 1/30 ～ 1/320. Struktura i struktura su jednostavni, ali mogu postići uređaj s velikim omjerom smanjenja.
2. Mali zazor
Harmonic Driverazlikuje se od uobičajenog mrežnog spajanja sa izuzetno malim zazorom. Ova je karakteristika neophodan element na polju regulatora.
3. Visoka preciznost
Višestruke mreže zubaca istovremeno, a postoje i dvije simetrične mreže zupčanika od 180 stepeni. Prema tome, pogreška nagiba zupčanika i akumulirana pogreška nagiba ravnomjerno utječu na tačnost rotacije, tako da tačnost položaja i tačnost rotacije dosežu vrlo visok nivo.
4. Malo dijelova i laka instalacija
Tri osnovne komponente postižu visoke omjere smanjenja i sve su na istoj osi, tako da je komplet jednostavan za ugradnju i jednostavnog oblika.
5. Male veličine i lagane
U poređenju sa konvencionalnim prenosnikom, zapremina je 1/3, a težina 1/2, ali može postići isti obrtni moment i omjer smanjenja, ostvarujući malu i laganu težinu.
6. Veliki obrtni moment
U materijalu fleksibilnog kotača koristi se specijalni čelik visoke čvrstoće na zamor. Za razliku od običnih mjenjača, broj istodobno povezanih zuba čini oko 30% ukupnog broja zuba i on je u površinskom kontaktu, pa je pritisak na svakom stupnju prijenosa smanjen i može se postići veliki obrtni moment.
7. Visoka efikasnost
Klizanje dijela mrežnog zupčanika u zupčanicima je vrlo malo, smanjujući gubitak snage uzrokovan trenjem, pa je uz postizanje visokog omjera smanjenja moguće održati visoku učinkovitost i ostvariti minijaturizaciju pogonskog motora.
8. Niska buka
Brzina mrežnog spajanja zuba zupčanika je mala, a sila prijenosa uravnotežena, tako da radi tiho i ima vrlo malo vibracija.
Osnovne karakteristike
1. Velika nosivost tereta U harmoničnom prijenosu, zub-zub je u površinskom kontaktu, a broj istovremeno povezanih zuba (koeficijent preklapanja) je relativno velik, pa je opterećenje po jedinici površine malo, a opterećenje nosivost je veća od ostalih oblika prenosa.
2. Veliki prijenosni odnos Prijenosni odnos jednostepenog harmonijskog prijenosnika može doseći i=70 ～ 500.
3. Male veličine i lagane.
4. Visoka efikasnost prenosa i dug životni vijek.
5. Glatka transmisija, bez udara, bez buke i visoka preciznost kretanja.
6. Budući da fleksibilni zavoj nosi veliko naizmjenično opterećenje, zahtjevi za čvrstoćom na zamor, za obradu i toplinsku obradu materijala za savitljivi zavoj su visoki, a postupak je složen.
Harmonični reduktor brzine počeo se razvijati u Kini tek 1960-ih i 1970-ih, a mnogi proizvođači su se specijalizirali za proizvodnju i formirali serializaciju. Široko se koristi u elektronici, vazduhoplovstvu, robotici i drugim industrijama. Zbog svojih jedinstvenih prednosti, njegova primjena u kemijskoj industriji postupno se povećava.
Model serije
Reduktor harmoničnog pogona serije šalica
Reduktor harmoničnog pogona serije kapice
Ultra tanki serijski harmonični reduktor pogona
Harmonijski reduktor serije visokog obrtnog momenta
Glavna prednost
(1) Odnos brzine prenosa je velik. Odnos brzine prijenosa jednostepenog harmonijskog zupčanika kreće se od 70 do 320, u nekim uređajima može doseći i 1000, a odnos brzine višestepenog prijenosa može doseći više od 30.000. Može se koristiti ne samo za smanjenje brzine već i za povećanja brzine.
(2) Velika nosivost. To je zato što je broj istovremeno povezanih zuba u pogonu harmoničnog zupčanika velik, a broj istovremeno povezanih zuba u dvovalnom pogonu može doseći više od 30% od ukupnog broja zuba. Štoviše, flex splajn koristi materijale visoke čvrstoće, a zubi i zubi su u površinskom kontaktu.
(3) Visoka tačnost prenosa. To je zato što je broj istovremeno povezanih zuba u harmonijskom prijenosniku zupčanika velik, a pogreška je prosječna, odnosno višezubna mrežica ima međusobni učinak kompenzacije na pogrešku, pa je tačnost prijenosa velika. U slučaju istog stupnja preciznosti, greška u prijenosu je samo oko 1/4 greške kod običnog cilindričnog zupčanika. Istodobno, radijus generatora valova može se malo promijeniti kako bi se povećala deformacija fleksibilnog zavoja, tako da je zračnost mala, a može se postići čak i umrežavanje bez zračenja. Zbog toga je prijenos harmonskog reduktora reduktor mali i pogodan za obrnuto okretanje.
(4) Visoka efikasnost prenosa i nesmetano kretanje. Zbog jednolikog radijalnog kretanja zupčanih zupčanih zupčanika tokom procesa prijenosa, čak i ako je ulazna brzina velika, relativna brzina klizanja zuba zupčanika je i dalje izuzetno niska (tako da je jedan posto od uobičajenog evolventnog zupčaničkog zupčanika) Zbog toga se zubi zupčanika manje troše, a učinkovitost je visoka (do 69% ~ 96%). Uz to, obje strane zupčanika sudjeluju u radu prilikom uključivanja i izlaska, tako da nema pojave udara i kretanje je stabilno.
(5) Struktura je jednostavna, broj dijelova je mali i instalacija je prikladna. Postoje samo tri osnovne komponente, a ulazna i izlazna osovina su koaksijalna, tako da je struktura jednostavna, a instalacija prikladna.
(6) Male veličine i lagane. U usporedbi s općenitim reduktorima, kada je izlazni obrtni moment jednak, zapremina harmonijskog reduktora može se smanjiti za 2/3, a težina za 1/2.
(7) može prenositi kretanje u zatvoreni prostor. Koristeći fleksibilnost fleksibilnog zavoja, ova dragocjena prednost pogona na točkovima nema premca kod ostalih postojećih pogona.
Opseg primene
Harmonični zupčanikreduktori sukoristi se u vazduhoplovstvu, vazduhoplovstvu, energetici, navigaciji, brodogradnji, bioničkim mašinama, uobičajenim ubojima, alatnim mašinama, instrumentima, elektroničkoj opremi, rudarstvu i metalurgiji, transportu, mašinama za dizanje, petrokemijskim mašinama, tekstilnim mašinama, poljoprivrednim mašinama i medicinskoj obradi Oprema i drugi aspekti se sve više koriste, posebno u servo sistemu sa visokim dinamičkim performansama, upotreba harmoničnog prenosnika zupčanika pokazuje njegovu superiornost. Prenosi snagu od desetaka vata do desetina kilovata, ali harmonični pogonski mehanizmi velike snage uglavnom se koriste na kratkotrajnim radnim mjestima
Luoyang Yujie Industry&& Trade Co.Ltdnalazi se u gradu Luoyang, jednoj od glavnih teških industrijskih baza u Kini. Specijalizirani smo za proizvodnju ležajeva, nestandardnih dijelova strojeva i CNC alatnih strojeva. Ako imate bilo kakvih interesa, slobodno nas kontaktirajte i toplo pozdravljamo kupce i prijatelje koji nas posjećuju
Luoyang Yujie Industry&pojačalo; Trade Co., Ltd.
Telefon: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
DODAJ: Industrijski park Jianxi, grad Luoyang, Henan, Kina
https://www.yogiemachinery.com/products
Web stranica: https: //www.yogiemachinery.com
