Ležište sa unakrsnim valjcima je poseban tip ležaja sa unutrašnjim dijelom prstena i rotacijom spoljnjeg prstena. Pošto je podijeljeni unutrašnji prsten ili spoljni prsten pričvršćen na obujmicu valjaka nakon što se učita u valjak i distančnik, lako se instalira obruč valjka kada se ugrađuje obruč ovratnika. S obzirom da su valjci raspoređeni unakrsno, samo jedan set unakrsnih valjaka može nositi opterećenje u svim pravcima. U poređenju sa konvencionalnim modelima, rigidnost se povećava za 3 do 4 puta. Istovremeno, jer je unutrašnji prsten ili spoljni prsten krstastog ležaja dvokomponentna struktura, može se podesiti rastojanje ležišta, a čak i ako se primeni prednapon, može se ostvariti visokokvalitetna rotacija. Štaviše, zbog svoje posebne strukture, najčešće se koristi kao zglob u industrijskim robotima.
Njihovi valjci su raspoređeni pod pravim uglom jedni prema drugima u intervalima između unutrašnjih i spoljašnjih točkova. Istovremeno mogu da preuzmu opterećenja iz svih pravaca (kao što su aksijalni, potisni ili impulsni opterećenja). Zbog linearnog kontakta između valjka i površine staze, manji je verovatnoće da će ležaj biti elastično deformisan opterećenjem. Ovaj tip ležajeva se široko koristi u industrijama kao što su industrijski roboti, radne mašine i medicinski objekti, a potrebno mu je velika krutost, kompaktnost i visoka brzina rotacije kako bi se osigurala tačnost.
Kod unakrsnog valjkastog ležaja, jer su cilindrični valjci raspoređeni pravolinijski jedni drugima preko distančnika, jedan krstasti ležaj može nositi opterećenja u svim pravcima kao što su radijalni opterećenje, aksijalni opterećenje i opterećenje momenta. Veličina unutrašnjeg i spoljašnjeg prstena je minimizirana, izuzetno tanak tip je kompaktna veličina koja je blizu granice i ima visoku rigidnost. Stoga je najpogodniji za rotacioni sto ili rotacioni sto robota ili obradnog centra industrijskog robota. Rotacijski delovi robota, precizni rotacioni stolovi, medicinski uređaji, mjerači, oprema za proizvodnju IC, itd.
