7 metoda za otkrivanje tačnosti pozicioniranja CNC alatnih mašina
CNC alatni strojevi se široko koriste u proizvodnji strojeva, a preciznost CNC alatnih strojeva koristi se za ocjenjivanje njegovog kvaliteta. Sa stalnim razvojem tehnologije precizne obrade, precizni zahtjevi za CNC alatnim mašinama se povećavaju, stoga se mora postaviti tačnost kako bi se utvrdilo da li je CNC mašina kvalifikovana ili ne. Sljedeća kratka serija svjetske mreže automatizacije će vas upoznati s brojnim tehnikama otkrivanja tačnosti pozicioniranja.
1. Detekcija tačnosti pozicioniranja linearnog kretanja
Preciznost pozicioniranja linearnog kretanja često se testira pod uslovima bez opterećenja alatne mašine i radnog stola. Identifikacija CNC alatnih mašina treba da se zasniva na laserskom merenju, prema nacionalnim zahtevima i Međunarodnoj organizaciji za standardizaciju (ISO standard). U nedostatku laserskog interferometra, standardna skala se može koristiti za redovne korisnike za upoređivanje mjerenja pomoću optičkog mikroskopa za čitanje. Međutim, preciznost mjernog instrumenta mora biti za jednu do dvije klase veća od tačnosti mjerenja.
ISO standard zahtijeva da svaka tačka pozicioniranja izračuna prosječnu vrijednost pet mjernih podataka i opseg disperzije tačke pozicioniranja generiran disperzijskim opsegom disperzije-3 kako bi se odrazile sve greške u višestrukom pozicioniranju.
2. Detekcija tačnosti pozicioniranja ponavljanja linearnog kretanja
Instrumenti za testiranje su isti kao oni koji se koriste za određivanje tačnosti pozicioniranja. Opća metoda detekcije je mjerenje na bilo koje tri pozicije blizu sredine i oba kraja svakog koordinatnog poteza, pozicioniranje svake pozicije brzim kretanjem i ponavljanje pozicioniranja 7 puta pod istim uvjetima, mjeri se vrijednost zaustavne pozicije, i dobije se maksimalna razlika između očitavanja. Kako ponovljena tačnost pozicioniranja koordinate, koja je najosnovniji indeks koji predstavlja stabilnost tačnosti kretanja ose, polovina najveće razlike na tri mesta povezana je sa pozitivnim i negativnim predznakom.
3. Povratna tačnost detekcije linearnog kretanja
Budući da je tačnost povratnog ishodišta jednostavno ponovljena tačnost pozicioniranja određene tačke na koordinatnoj osi, njena tehnika detekcije je identična ponovljenoj tačnosti pozicioniranja.
4. Reverzna detekcija greške linearnog kretanja
Reverzna greška linearnog kretanja, poznata i kao gubitak momenta, obuhvata obrnutu mrtvu zonu pogonskih elemenata (kao što su servo motori, servo hidraulični motori i koračni motori) na lancu prijenosa napajanja koordinatne ose, kao i mehaničko kretanje prenosni par. Greške kao što su zazor i elastična deformacija se u potpunosti odražavaju. Što je greška veća, to je tačnost pozicioniranja i ponovljivost lošija.
Metoda otkrivanja obrnutih grešaka je pomicanje udaljenosti unaprijed u smjeru naprijed ili nazad unutar hoda izmjerene koordinatne osi i korištenje ove zaustavne pozicije kao referentne, a zatim davanje određene vrijednosti naredbe kretanja u istom smjeru da se pomakne za određenu udaljenost. Zatim pomaknite istu udaljenost u suprotnom smjeru i izračunajte razliku između granične i referentne pozicije. Izvršite brojna mjerenja (obično sedam puta) na tri mjesta blizu sredine i oba kraja poteza, usrednjujte rezultate i koristite maksimalnu vrijednost dobijene prosječne vrijednosti kao vrijednost obrnute greške.
5. Detekcija tačnosti pozicioniranja rotacionog stola
Konvencionalna mjerna oprema uključuje standardni gramofon, ugaoni poliedar, kružnu rešetku i kolimator (kolimator), između ostalog, koji se mogu birati na osnovu uslova. Procedura mjerenja je okretanje radnog stola naprijed (ili nazad) pod uglom i zaustavljanje, zaključavanje i pozicioniranje, zatim brzo okretanje radnog stola u istom smjeru, zaključavanje i postavljanje na svakih 30 stupnjeva i mjerenje. Greška indeksiranja je maksimalna vrijednost razlike između stvarnog ugla rotacije svake lokacije pozicioniranja i teorijske vrijednosti (komandne vrijednosti) nakon jednog ciklusa mjerenja.
Svakih 30 tačaka na CNC rotacionom stolu treba koristiti kao ciljnu lokaciju. Brzo pozicioniranje se provodi sedam puta iz smjera naprijed i nazad za svaku ciljnu lokaciju. Odstupanje položaja je razlika između stvarno dostignute pozicije i željene pozicije, a zatim pritisnite GB10931- 89. Greška tačnosti pozicioniranja CNC rotacionog stola izračunava se metodom specificiranom u "Metodi procjene tačnosti položaja numerički upravljanih alatnih mašina", što je razlika između maksimalne vrijednosti svih prosječnih odstupanja položaja i standardne devijacije i zbroja minimalna vrijednost svih prosječnih devijacija položaja i standardne devijacije.
S obzirom na stvarne zahtjeve upotrebe suhih transformatora, često je važno koncentrirati se na mjerenje brojnih jednakih tačaka pod pravim uglom kao što su 0, 90, 180 i 270, a tačnost ovih tačaka mora biti jedan nivo veći od drugih ugaonih lokacija.
6. Ponovljena detekcija tačnosti indeksiranja rotacionog stola
Procedura mjerenja je ponavljanje postavljanja tri puta na bilo koje tri tačke na rotacionom stolu u roku od jedne sedmice, te otkrivanje rotacija naprijed i nazad. Razlika između svih očitavanja i teorijske vrijednosti odgovarajuće tačke s najvećom preciznošću indeksiranja. Ako se radi o CNC rotacionom stolu, postavite jednu mjernu točku na svakih 30 kao ciljnu poziciju, a zatim napravite pet brzih pozicioniranja svake ciljne pozicije u pozitivnom i negativnom smjeru, mjereći razliku između stvarne i ciljne pozicije.
Odnosno, prvo izračunajte odstupanje položaja, a zatim standardnu devijaciju koristeći tehniku datu u GB10931-89. Standardna devijacija svake mjerne točke je 6 puta najveća vrijednost, što je ponovljena tačnost indeksiranja CNC rotacionog stola.
7. Detekcija tačnosti povratnog početka rotacionog stola
Metoda mjerenja je izvođenje povratka u ishodište iz 7 proizvoljnih pozicija, mjerenje zaustavne pozicije i korištenje maksimalne očitane razlike kao tačnosti povratka u ishodište.
Treba istaći da se detekcija postojeće tačnosti pozicioniranja meri pod uslovom brzog i pozicioniranja. Za neke alatne CNC mašine sa lošim sistemom pomaka, različite vrednosti tačnosti pozicioniranja će se dobiti pri pozicioniranju sa različitim brzinama pomaka. Osim toga, rezultati mjerenja tačnosti pozicioniranja povezani su sa temperaturom okoline i radnim stanjem koordinatne ose. Trenutno, većina alatnih CNC mašina koristi sistem polu-zatvorene petlje, a većina komponenti za detekciju položaja je instalirana na pogonskom motoru, što rezultira greškom od 0.01~0,02 mm unutar udar od 1m. Nije iznenađujuće. Ovo je greška uzrokovana termičkim izduženjem, a neki alatni strojevi koriste metode prethodnog zatezanja (prednatezanja) kako bi smanjili udar.
Ponovljena tačnost pozicioniranja svake koordinatne ose je najosnovniji indeks tačnosti koji odražava os, koji odražava stabilnost tačnosti kretanja ose. Nemoguće je zamisliti da se alatna mašina sa slabom preciznošću može stabilno koristiti za proizvodnju. Trenutno, zbog sve većeg broja funkcija numeričkog kontrolnog sistema, sistematske greške tačnosti kretanja svake brizgaljke, kao što su greška akumulacije koraka, greška zazora, itd., mogu se sistematski kompenzovati. Samo slučajne greške se ne mogu kompenzovati, dok ponovljena tačnost pozicioniranja odražava sveobuhvatnu slučajnu grešku mehanizma pogona za dovod, koja se ne može ispraviti numeričkim kontrolnim sistemom. Stoga, ako je dozvoljeno da se izabere alatna mašina, treba izabrati mašinu sa visokom preciznošću ponavljanja pozicioniranja.
Imate li konkretna pitanja o alatnim mašinama? Kontaktirajte Yogie!Naši prodajni inženjeri će raditi s vama od početka do kraja kako bi osigurali da vaš projekat bude završen prema vašim zahtjevima.
Također, Yogie je profesionalni proizvođač zaRudarska oprema, CNC alatne mašine, iDelovi mašinapreko 20 godina.
